In de Bijbel komen verschillende woorden voor die met aanbidding te maken hebben. In zowel het Oude als het Nieuwe Testament heeft aanbidding onder andere te maken met neerbuigen, eer bewijzen, dienen en God erkennen als Degene die alle eer toekomt.

Dat helpt ons om aanbidding niet te beperken tot een bepaald moment in een kerkdienst. Wanneer iemand God aanbidt, zegt hij daarmee eigenlijk: U bent God. U komt de eer toe. Ik erken wie U bent en wil mij aan U onderwerpen. Aanbidding heeft daarom alles te maken met onze houding tegenover God.